apollo

软件 FAQ

除了 Ubuntu 之外,能用其它操作系统吗?

我们只对 Ubuntu 进行了测试,这意味着它是我们目前正式支持的唯一操作系统。欢迎开发 者尝试不同的操作系统,如果能够成功地使用它们,可以分享补丁与社区。

在链接到 localhost:8888(DreamView)时有问题

Dreamview 网页服务器由 Dreamview 节点提供。在访问 Dreamview 页面之前,您需要按 照Apollo 软件安装指南 编 译 DOCKER 容器内的系统(包括 Dreamview 节点)。一旦编译成功,Dreamview 节点将在 步骤 bash scripts/bootstrap.sh 中启动。

因此,如果你不能访问 Dreamview,请检查:

我如何进行分步调试?

大多数 bug 可以通过日志记录找到(使用 AERROR, AINFO, ADEBUG)。如果需要一步一步 的调试,我们建议使用 GDB.